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华为申请电动车辆起步抬头缓解专半岛体育- 半岛体育官方网站- APP下载利有效抑制起步抬头现象
2025-07-20 00:13:34
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专利摘要显示，本申请提供了一种电动车辆起步抬头缓解方法，该起步抬头缓解方法用于在电动车辆处于前进挡怠速工况下起步时根据电动车辆的加速踏板和制动踏板行程控制电动车辆的驱动电机输出扭矩，方法包括：在第一时刻制动踏板行程大于第一预设制动踏板行程，控制驱动电机输出怠速扭矩；在第一时刻之后的第二时刻制动踏板行程减小到小于第二预设制动踏板行程，控制驱动电机输出第一扭矩，第一扭矩大于怠速扭矩；在第二时刻之后的第三时刻制动踏板完全松开之后加速踏板的行程大于第一预设加速踏板行程，控制驱动电机输出第二扭矩驱动车轮转动，第二扭矩大于第一扭矩。上述的控制方法能够减缓车辆的起步加速度变化率，使得车辆的起步抬头现象能得到较好的抑制。
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